1. 천사의 정의
천사는 거룩한 피조물입니다(막 8:38). 천사는 하나님께서 천지 창조 이전에 창조하신 영적 피조물로서 거룩합니다.
그리고 천사는 인격적인 존재입니다. 인격적인 하나님께서는 인간과 마찬가지로 천사도 인격적 존재로 만드셨습니다.
또한 천사는 영적 존재입니다(히 1:14). 영적 존재란 신적 존재로서 초자연적 능력과 지능과 지혜를 가지고 있는 불사적 존재라는 뜻인데, 천사가 바로 이러한 존재인 것입니다(눅 20:36; 벧후 2:11).
2. 천사의 역할
천사는 항상 하나님의 면전에서 각기 그들의 임무를 수행하고 있으므로 많은 점에 있어서 인간과 다릅니다. 천사는 하나님을 가시적으로 경배하며(사 6:1-3; 계 5:11,12), 하나님의 명령을 직접 받고 그 말씀을 순종하여 행하며(시 103:20), 하나님의 뜻을 전달하는 사자로 활동하고(눅 1:19), 하나님의 심판을 대신 집행하는 일을 합니다(사 37:36; 행 12:23; 계 15:6).
또한 천사는 하나님의 지시에 따라 언제나하늘 나라와 인간 세상을 왕래하며(삿 6: 11-23; 마 1:20; 눅 2:9-15), 성도를 보호하고 인도하며(시 34:7; 91:11,12; 행 5:19), 하나님의 뜻을 전달함으로써 성도를 위로하고 섬깁니다(행 27:23,24; 히 1:14).
3. 천사의 제한성
천사는 사람들보다 우수한 지식을 가지나 하나님처럼 모든 것을 아는 것이 아니라 제한된 지식을 가지고 있습니다(삼하 14:20). 그리고 능력에 제한이 있고(단 10:13; 벧후 2:11), 시공간의 제한을 받으며(시 96:4; 사 46:2; 렘 46:25; 단 10:13), 심판권이 없으며(마 19:28; 행 12:23; 고전 6:2), 상속권도 없습니다(마 25: 34; 계 21:12).