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(1) 주의 발자취를 따름이 어찌 즐거운일 아닌가
맘에 맑은 하늘 열리고 밝은 빛이 비친다

후렴:발자취를 따라가자 기쁜마음으로
발자취를 따라 가자 찬송하며 즐겁게 아멘

(2) 주의 발자취를 따름이 어찌 행복한 일 아닌가
맘에 악한 생각사라져 밝은 마음 싹튼다

(3) 주의 발자취를 따름이 어찌 든든한일 아닌가
맘에 두려움은 사라져 새로운힘 솟는다